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“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动

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7月16日消息,国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会近日在浙江余姚举行,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头,多家技术单位参与。

长期以来,因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。该项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解,研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器,通过技术创新,从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心,其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的网络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局必经之路。

据介绍,智昌团队聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器——锐智智能机器人控制器。通过对驱动器、伺服电机、关节减速器动力单元实施三闭环控制, 满足 “快、准”的性能需求;通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的“三流融合”,满足工艺、运动、人机“协”同的需求;构建机器人自主行为智能、人机协同智能和群智智能体系,实现控制的“智”能需求;研究多接口、多任务实时控制构架,提供可二次开发的环境,满足工业机器人的“柔”性需求;研究批量生产品质保障的智能制造技术,满足产品可靠性和稳定性需求。这些技术创新,将从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

新型控制器将是一个开放式控制器平台,支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的实时多任务操作系统,支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link现场总线,支持电压、电流、力、位置、加速度、图像、声音等多种外部传感信息接入,支持焊接、打磨、上下料、冲压折弯、组装、包装码垛等多种工艺软件包。项目研发成果可突破工业机器人高性能控制器技术,3年内使控制器性能在深度、宽度和广度三个维度得到跨越式提升,产品性能超越ABB,占据技术制高点。

该项目由智昌集团牵头,联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月,经费投入近4000万元,计划申请专利13项,发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的优秀人才,为我国机器人技术的提升提供支撑。


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